MIT 机器人自动化穹顶建造

MIT 媒体实验室的研究人员在《Science Robotics》期刊上发表论文，描述了用自动化机器人系统去取代传统具有危险、缓慢而又能量密集的制造方法。他们的自动化机器人平台叫 Digital Construction Platform (DCP)，能安全、迅速而节能的建造大型建筑。DCP 能移动，速度最高每秒 0.5 米，能自我控制，携带了电池和太阳能电池板，只要有太阳它有可能一直运行下去。DCP 模拟了 3D 打印机的功能，有两个机械臂，大的机械臂具有四自由度，主要完成非精细的粗活，小的有六自由度，能像手指一样完成精细的动作。整套系统的成本在 24.45 万美元。研究人员演示了用 DCP 建造开放式的穹顶，其建造速度能达到每小时 1.728 立方米。