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pigsrollaroundinthem(39396) 发表于2017年08月18日 15时43分 星期五
来自影响携带的负荷部门
固定翼无人机飞行距离远,但着陆很难;旋翼无人机着陆容易,但飞行距离短。要想取两者之长非常困难。现在,受鸟儿着陆方式的启发,加拿大 Sherbrooke 大学的研究人员 创造出第一种能可靠停留在墙壁上的固定翼无人机 Multimodal Autonomous Drone (S-MAD) 。鸟儿利用来自翅膀的推力可控的接近对象,速度缓慢到足以舒服的停靠。S-MAD 利用了类似的技术,它首先使用距离探测器探测墙壁距离,通过反馈控制快速拉升,维持垂直速度和停靠角度,停靠时利用悬架吸收剩余动能。在停靠在墙壁上后它也能像鸟儿那样迅速起飞。

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