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发表于2017年11月17日 12时39分 星期五
来自不能做的人类需要反省
软银旗下的机器人公司波士顿动力三天前发布了四足机器人 SpotMini 的视频,今天又公布双足行走机器人 Atlas 的新视频,突出了机器人的直跳和平衡能力,在视频最后 Atlas 表演了一个向后空翻 180 度平稳着陆的动作,机器人还做了一个庆祝的动作。根据官网的介绍,Atlas 高 1.5 米,重 75 kg,有效负荷 11 kg。在卖给日本公司之后,它不再用英制单位而是用公制单位了。
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发表于2017年09月06日 16时16分 星期三
来自外形太吓人要萌一点
像钢铁侠或铁臂阿童木之类的类人飞行机器人有望变成现实。意大利理工学院正在开发能控制在手部和足部安装了 4 个喷气引擎的类人机器人 iCub 的系统。研究人员向《IEEE Robotics and Automation Letters》递交了一篇论文,提出了飞行机器人的基础控制框架。研究人员称他们的研究是朝着开发出飞行机器人控制框架迈出的第一步,他们目前还没有考虑真实环境下的空气动力效应或其它会碰到的实际问题。
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发表于2017年07月05日 17时26分 星期三
来自被想着初音了
负责任机器人学基金会 的 Noel Sharkey 教授呼吁封杀儿童性爱机器人。他说,社会作为一个整体,需要考虑各种类型的性爱机器人的影响。他称,目前只有少数公司生产性爱机器人,但即将到来的机器人革命将会改变这一状况。他的基金会发表了最新报告《Our sexual future with robots》,讨论了相关问题。报告呼吁禁止进口儿童外形的性爱机器人。形似儿童的性玩偶已经存在,加拿大的一个法庭正在考虑拥有此类玩偶是否合法。纽芬兰的一位居民 Kenneth Harrison 从日本的一家公司订购了一个玩偶,该公司已被加拿大列入了监视名单,玩偶在机场遭到拦截,Harrison 被控持有儿童色情。对于封杀儿童性爱机器人,其他人认为首先需要研究以了解此类性爱机器人对人类的影响。
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发表于2017年03月03日 21时02分 星期五
来自机器人需要组建工会
弗吉尼亚州成为美国第一个通过立法允许快递机器人在人行道行走和跨越人行横道的州。州长已在上周签署了法律,将于 7 月 1 日生效。弗吉尼亚议员 Ron Villanueva 和 Bill DeSteph 与爱沙尼亚机器人公司 Starship Technologies 合作起草了法案。根据法律,机器人的速度不能超过每小时 10 英里,或重量超过 50 磅,它们被允许自主行走,不要求必须停留在操作者的视线内,但操作者需要远程监视机器人,在发生故障时及时接管。
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发表于2017年03月01日 17时20分 星期三
来自捏一把汗
Ghost Robotics 演示了它的四足机器人 Minitaur。Minitaur 能使用不同的步伐去适应不同的环境,它能两脚行走,也能四脚一起跳起。Ghost Robotics 公布的视频(YouTube)显示,它的四足根据环境动态的改变步法,能爬坡,在遍布岩石的地面行走,在冰上行走,即使打滑也能维持平衡,跳起跌倒翻转后能迅速扭转过来。Ghost Robotics 的联合创始人 Gavin Kenneally 和 Avik De 称,他们的一个主要目标是扩展 Minitaur 的行为,使得机器人称穿过广泛的地形和真实世界的操作环境。他们认为四足式机器人比轮式机器人有着更优越的移动能力,而且能表现出更多样的行为,使机器人能更容易克服自然障碍。
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发表于2017年02月28日 13时02分 星期二
来自真天网
波士顿动力在 YouTube 上公布了双轮机器人 Handle 的视频。Handle 直立高 6.5 英尺,采用双轮滚动,“双手”可提 100 磅的物体,时速 9 英里,更重要的是它蹦起来能跳到 4 英尺高度。Handle 看起来比波士顿动力以前的双足式机器人更灵活更迅速。它携带的电池可以一次充电能滚动约 15 英里。
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发表于2017年02月17日 17时48分 星期五
来自机器狗
机器人外表看起来是冷冰冰的,内心里也是冷冰冰的,它没有喜怒哀乐,没有感情。但人类在部分情况下也很想了解机器人的状态,比如它是否出故障了,没电了。Manitoba 大学的本科生 Ashish Singh 和他的导师 James E. Young 调查是否可以利用尾巴来帮助人类精确解读机器人的“感情”,就像狗一样。比如快乐表示一切正常,悲伤表示出问题了,疲惫表示快没电了。Young 教授称,人类是一种社会性动物,对于快速阅读情感状态非常有经验。他们考虑过多种方案,最终选择调查类似狗尾巴的方案,因为即使不养狗或猫的人也能根据尾巴动作解读信息。研究人员根据研究结果制定了一组用于交流的尾巴动作规则,比如你想让它表达“不堪重负”,可以尝试高速循环摇摆。从敬畏到羞愧到快乐到惊讶,都有一套特定的尾巴动作。详细可访问他们的 A Dog Tail for Robots 项目主页。
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发表于2017年02月10日 17时23分 星期五
来自取代快递员
Agility Robotics 公司正式宣布了它的双足机器人 Cassie,其行走方式模拟了人类,能更好的应付变化多端的复杂地形,它可被应用于灾难救助以及快递包裹。如图所示,Cassie 的外形更像是鸵鸟而不是人类,它拥有一个类似人类的三自由度臀部,允许机器人向前向后向左向右移动。Agility Robotics 没有披露机器人的成本,但表示它的最终目标是让机器人的成本降至100美元以内,称机器人的初期产品已经一售而空,要等到今年夏天才会有更多产品供应。快递员们,你们的时间不多了。
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发表于2016年12月28日 20时55分 星期三
来自到朝鲜工作
韩国制造的载人机器人能像人一般走路,但每走一步地面都要摇三摇。这个巨大的机器人高4米,重1.5吨,外形类似科幻电影《阿凡达》中的军事机器人,绰号为Method-2。机器人由韩国Hankook Mirae Technology公司制造,公司主席Yang Jin-Ho称它是世界第一个载人双足机器人,能在人类没有保护不能进入的极端危险的地区工作。Method-2主要作为技术测试平台使用,设计者表示它能用于解决真实世界的问题。
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发表于2016年12月23日 19时51分 星期五
来自为了上新闻
斯坦福教授 Oussama Khatib 领导的一个水下考古队使用人形遥控潜水器 Ocean One 去考察17世纪路易十四旗舰 La Lune 号的残骸。为什么斯坦福要造人形潜水器?绝大多数遥控潜水器都是盒式形状,有时可能会配个机械臂,但它们并不是设计满足水下考古需要的精细操作,而人类潜水员则很难进入到水下40米的深处,Ocean One的人形设计使其更容易被人类依据直觉遥控执行考古任务。
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发表于2016年12月08日 12时40分 星期四
来自还能二级跳
机器人也会跑酷了。加州大学伯克利分校的研究人员在《Science Robotics》创刊号(《科学》旗下)上发表论文,报告了他们开发的世界上最擅长跳的机器人Salto。研究人员从自然界最出色的起跳者之一 的非洲丛猴身上吸取了灵感。丛猴在起跳前会曲蹲将力量加载到伸肌腱,起跳的加速度15倍于仅仅使用肌肉力量。Salto模仿了丛猴的起跳技巧,直立高度30厘米的机器人最大跳跃高度能达到1米。由于缺乏稳定能力,Salto目前只能连续跳两次,研究人员表示未来将改进这一缺陷。IEEE Spectrum详细介绍了Salto的工作原理
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发表于2016年10月17日 18时04分 星期一
来自满身是水
人类使用肌肉时会产生副产品热,用的越多,产生的热也越多,因此需要积极的冷却,这就是我们出汗的原因。我们从体内排出汗水,汗水蒸发后体温就降下来了。机器人也是如此,尤其是类人机器人对马达有着几乎不间断的高力矩需求,产生的热成为影响性能的一大障碍。对于大多数机械系统,工程师通过使用风扇和散热器去解决热生成问题。然而,这意味着需要专门的占据空间和增加重量的冷却系统。日本东京大学的研究人员提出了一种更高效冷却类人机器人的方法:向外排出汗水。东大的研究人员开发了重56公斤高1.7米的类人机器人 Kengoro,它有108个马达,没有空间加入风扇和散热器等主动冷却系统。他们想出了一个方法,用水通道循环流过机器人的骨架,在循环过程中让水在马达周围渗出去降温。
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发表于2016年08月25日 18时33分 星期四
来自章鱼隐身
  软体机器人相比今天流行的金属机器人有诸多优势,如易于定制,能挤进紧凑的空间。但目前研发出的软体机器人还无法整合电源和控制硬件。现在,哈佛大学的研究人员在《自然》期刊上发表研究报告,称他们创造出了一种完整自主的机器人,整合了基于化学反应的能量供应。虽然研究成果存在局限,研究人员成功的将他们的软体机器人做成了章鱼外形(如图所示)。
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发表于2016年08月02日 16时25分 星期二
来自恐怖谷
antisocial 写道 " 日本科学未来馆近日展出了一个名为“Alter”的人形机器人。这个机器人带有中枢模式发生器(CPG),可以模仿人的神经元,从而让机器人形成自己的行为模式,不受人类的控制,自主地对环境作出反应。举例来说,在环境温度降低时,Alter会发抖;当许多人靠近它时,Alter的身体也会紧张打颤。此外,这个机器人还会“唱歌”,并随着音乐自己舞动,但整个画面非常恐怖。Alter将在日本科学未来馆展出至8月6日,之后科学家们会研究如何让它做更多事情,或者怎么让它更吓人一点。"
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发表于2016年06月30日 19时20分 星期四
来自机器人占领仓库
亚马逊在2012年以7.75亿美元收购了物流机器人制造商Kiva,然后决定Kiva的机器人将只供亚马逊独家使用,停止向其它仓储公司和零售商供应机器人。在合同到期之后,这些公司不得不寻找替代以跟上快速增长的消费者需求速度。但问题是它们没有选择。直到四年之后,一些新的创业公司才开始准备替代Kiva,用新的机器人去装备世界的仓库,Kiva的离开创造了一个新的行业并促进了行业的竞争。新的物流机器人与Kiva的机器人外观差异很大,部分原因是还在试验,部分原因是专利问题。亚马逊自己在全世界的物流中心使用了3万个Kiva机器人。该公司高官称机器人减少了20%运营费用。
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发表于2016年06月16日 20时27分 星期四
来自爱自己的孩子胜过领养的孩子
有一种现象叫宜家效应,也就是说当一个人自己组装产品,他们通常会过高估计所创造产品的价值。宜家效应凸显了自我能动性的重要性。宾夕法尼亚州立大学的研究人员Yuan Sun和S. Shyam Sundar发现,这一现象适用于机器人。他们招募了80名大学生参与机器人组装研究,观察他们在组装机器人前后对机器人的看法。结果显示,相比现成品,你会更爱自己组装的机器人。研究人员认为,自己组装能影响机器人的用户体验。
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发表于2016年06月14日 17时00分 星期二
来自机器人自虐
加州伯克利大学机器人研究员Alexander Reben造出了能自己决定是否“故意伤人”的机器人中文):机器人能按照程序自己“决定”是否要刺破一个人的手指,它不一定每次都会刺。他根据科幻作家艾萨克·阿西莫夫设定的机器人法则将该机器人命名为“第一法则(The First Law)”,以鼓励有关人工智能 的更多讨论。阿西莫夫的机器人第一法则规定:机器人不能伤害人类,或者在人类遭遇伤害时不作为。
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pigcanfly(38602)
发表于2016年05月27日 13时20分 星期五
来自烫手
德国汉诺威莱布尼兹大学的研究人员开发出人工神经系统,允许机器人“感知”疼痛并据此作出反应。 人工神经系统不但要让机器人对潜在的危险迅速做出反应,保护自己免受伤害,而且将保护与它一起工作的人类同伴。正如人类神经元能够传递痛感,人工神经系统也能传递疼痛信息,机器人将其分为轻度,中度或重度疼痛。研究员Johannes Kuehn对IEEE Spectrum,“疼痛是我们生命的保护机制。当我们离开疼痛来源时,可以使我们免受伤害。”
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发表于2016年04月28日 17时53分 星期四
来自应该取名文泰来
国防科工大研制的一款智能安保机器人AnBot在重庆举行的一个科技展会公开亮相。它的一项受争议功能是电击。AnBot外形类似《神秘博士》中的反派机器人戴立克,高1.49米重78公斤,最大时速18公里,电池续航时间为8小时,电量不足时能自主寻找附近的充电桩进行充电。AnBot除了拥有标准警察巡逻功能外,还有制暴功能,通过远程发射电击来防暴。AnBot并不能自主发射电击,而是由人类操作员远程发射。它的庞大体积意味着它有足够的空间可以安装其它执法装备,比如催泪弹和其它非致命性武器。官方的新闻稿称,它还可借助“天河”超级计算机等建立强大的机器人云服务中心,为公共安全和智慧城市建设提供安全预警分析和大数据服务。
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发表于2016年04月06日 19时37分 星期三
来自要看机器人是男的还是女的
人类还没有进入到一个完全自动化机器的环境,因此我们对机器人的本能反应映射了我们对其他人类的反应。斯坦福大学的一组研究人员想知道我们对机器人的本能反应是否延伸到对机器人不同部位的触摸,所以他们找来了人类志愿者做了实验(如上所示)。研究人员在机器人让志愿者摸它的不同身体部位的时候测量了其生理反应水平。在实验中,类人机器人坐在桌子上,要求志愿者触摸它的12个身体部位,其中包括人类社交中认为的可接触部位如手,以及不可触摸的部位如屁股和生殖器。实验结果显示,人类社交中有关触摸私密部位的习俗也适用于机器人。如果机器人触摸了人的不可触摸的部位?