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iRobot 的扫地机器人将能理解我们的家

人工智能
pigsrollaroundinthem (39396)发表于 2017年11月21日 21时00分 星期二
来自当间谍部门
扫地机器人 Roomba 的制造商 iRobot 正在测试软件让机器人能理解所有的房间。Roomba 采用的方法是尝试将混乱的占用网格变得有用。占用网格是一种二元地图,代表着一个给定的空间被东西占用或没有东西。Roomba 在扫地过程中会根据遇到的情况将信息加入到占用网格,比如墙壁、桌脚或鞋子。扫地机器人创造的占用网格无法精确代表你的房间。下一步是利用 CPU 将占用网格以一种人类能理解的方式分割到不同房间,一旦完成机器人将能以根据最有效的路径制定计划。iRobot 开发的方法叫 RoomsSeg。