抵达火星一年以来，NASA 洞察号探测器探测到了 322 次火星地震。这是在地球和月球以外第一次发现地震，科学家希望借此来探测火星的内部，包括解密火星地壳、地幔和地核的内部结构。大多数火星地震都很小，比地球上能感觉到的任何地震都要小得多。但也有几场足够大，几乎达到了 4 级，以至于科学家能够追踪到它们的来源。火星地震通常有两种类型。最常见的是高频震动。较不常见的是一种可以在较低频率下检测到的地震类型。瑞士联邦理工学院地震学家 Domenico Giardini 说，高频信号可能来自于破坏火星浅层地壳的地震，而低频信号可能来自于火星内部的地幔深处。