根据发表在《自然》期刊上的研究，一个国际团队揭开人类双足演化形成特有的足弓使人类得以行走和奔跑的关键机制。在实现优雅自然地行走这方面，机械足和机器人的表现一直不尽如人意，步态运动的协调性和机械足的灵巧度，也一直是业界难题。但这对人类来说却轻而易举，人类演化形成了坚硬足弓，对于有效的直立行走至关重要，黑猩猩等灵长类动物的脚则相对灵活、扁平。生物力学研究人员一直争论的一个问题是：人类双足的构造，究竟如何令足部坚硬。大多数研究都集中在从脚后跟到脚掌的内侧纵弓（MLA），而未考虑足横弓（TTA）的作用。为了研究 TTA 是否会让双足坚硬，研究团队对人类双足进行了弯曲测试。结果表明，足部硬度 40% 以上源自 TTA。从中间折一张纸，会使其纵向变硬，TTA 对足部的作用与之类似。这些发现表明，这两个相邻足弓共同作用，使足部纵向产生了硬度。此外，人类足部经过了多个阶段的演化，才得以让人类高效地行走和奔跑。