特斯拉在自主驾驶功能上的宣传一直备受争议，它的“自主驾驶(autopilot)”实际上是“辅助驾驶”，而去年下半年开始 beta 测试的软件 Full self-driving 实际上并不真的能完全自主驾驶。特斯拉 CEO Elon Musk 曾发表过类似的言论，他多次预测特斯拉的完全自主驾驶将会很快到来，2019 年预测到 2020 年底，2020 年 12 月时表示很有信心到 2021 年底实现这一目标。但在给加利福尼亚车辆管理局的信函中，特斯拉则表现的非常坦白，承认目前的软件并不适合完全自主驾驶，它还没开始测试真正的自主驾驶功能，beta 软件在功能上和现有的软件变化不大，并没有显著的增强。