利用 NASA InSight 探测器收集的数据，科学家现在掌握了部分火星的内部岩层结构。分析显示火星地壳的平均厚度在 24 公里和 72 公里之间，比之前预期要薄一些。相比之下，地球的平均地壳厚度为 15-20 公里。只有在喜马拉雅山这样的大陆地区，它才能达到 70 公里。火星地核的半径为 1830 公里，处于此前预估值的顶端。InSight 以地震学家研究地球内部分层的相同方式，即通过跟踪振动信号取得成果。这些振动释放能量波，能量波的路径和速度变化将揭露所经岩石物料的性质。