宾夕法尼亚大学的科学家创造出一种变形微机器人，能帮助人们自动完成刷牙、漱口水和使用牙线剔牙的日常工作。研究报告发表在《ACS Nano》期刊上。微机器人由有催化和磁力活性的氧化铁纳米颗粒构建，研究人员利用磁场能控制其行动方向，将其配置成牙刷状结构清理牙齿表面的菌斑，或者变成类似牙线的细线在牙齿之间移动。微机器人还能通过催化反应产生抗菌剂，杀死有害口腔细菌。牙刷的设计几千年来基本没有改变，电动牙刷的出现也没有改变这一基本设计概念。