根据德国慕尼黑一位法官的裁决，德国禁止特斯拉在辅助驾驶系统和自动驾驶相关的广告中使用误导性的声明。特斯拉公司可对这一裁决提起上诉。这起案件由德国行业组织 Wettbewerbszentrale 提起，慕尼黑法院认同了该组织的评估，禁止特斯拉德国在广告材料中使用“full potential for autonomous driving”和“Autopilot inclusive”等广告词。法庭称，此类声明构成了误导性，可能会让消费者以为汽车可以在没有人为干预的情况下自动驾驶。特斯拉的汽车辅助驾驶在其它国家也引起了监管部门的批评，如美国的国家运输安全委员会认为它缺乏安全保障。