在人类祖先失去尾巴数百万年之后，日本庆应义塾大学的研究人员发明了机械仿生尾巴来帮助老人保持平衡。被称为 Arque 的一米长设备模仿了猎豹等动物利用尾巴在行走和攀爬过程中保持平衡。机械尾巴可绑在腰上，当人向身体一侧倾斜时尾巴就朝着相反方向移动。这项研究仍然处于发展阶段。日本已经步入了老龄化社会，该国正寻找方法来确保老年人口的流动性和生产力。