2019 年，因为对已故 MIT 著名计算机科学家 Marvin Minsky 卷入 Jeffrey Epstein 相关性侵指控一事进行辩护的部分言论引发争议，前 MIT 人工智能实验室研究员 RMS（Richard Stallman）辞去了自由软件基金会主席一职。在 LibrePlanet 2021 年在线会议上，RMS 正式重返自由软件基金董事会，但没有担任主席。许多人对此表达了欢迎，有人指出他之前为 Minsky 辩护的言论遭到了错误解读，被机会主义者出于政治理由利用。