瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员研发出一种非常牢固的软体昆虫机器人 DEAnsect，能抵抗苍蝇拍的打击。研究报告发表在《Science Robotics》期刊上。DEAnsect 中的 DEA 指 “介电弹性体致动器”，利用 3 只小腿移动，每当电流改变弹性体的形状时，这些小腿就会略微前进一点，从而带动机器人向前移动。EAnsect 能以每秒 0.3 个自身体长的速度向前滑动。这个速度难以比拟蟑螂或蜘蛛道，但胜过了其他自供电的微型机器人。DEAnsect 足够强壮，不仅可以携带电池，还能携带一些板载电子元件（，这让它能够遵循一些基本的逻辑运行。