过去十年，我们目睹了各异的弹跳机器人。除少数例外，这些机器人都希望在生物学中找到设计和功能的灵感。因为自然界充满了令人难以置信的弹跳动物，将它们的能力放到机器人身上似乎是一个合理的追求——机器人尝试过模仿蚂蚁、青蛙、鸟类和婴猴等生物的动作，偶尔以某些特定的方式获得成功。少数没有使用这种仿生方法的例外包括利用压缩气体甚至是炸药之类，让机器人以动物无法实现的方式跳跃。这些机器人的表现令人印象深刻，至少部分是由于它们的跳跃技术没有完全融入生物模型中，而这些生物模型往往会受到非跳跃因素的影响，例如多功能性。对于加州大学圣芭芭拉分校（UCSB）和迪斯尼研究中心的一组机器人专家来说，这就引出了一个简单的问题：如果你想制造一个只是为了跳得尽可能高的机器人，它能跳多高？发表在《自然》期刊上的一篇论文中，他们用一个可以跳到 33 米高的机器人给出了答案，达到了自由女神像眼球位置的高度。

这个弹跳机器人高 30 厘米，重 30 克，对此类机器人而言还是比较重的。它几乎完全由充当弹簧的碳纤维弓以及在张紧时储存能量的橡皮筋制成。机器人的中心部位配备了一个电机、一些电池和一个栓锁机构，这个栓锁机构连接到一根绳子上，而这根绳子连接了机器人的顶部和底部。为了准备弹跳，机器人开启电机旋转，在两分钟的过程中，电机会绞紧绳子将机器人拉扁，并逐渐储存能量到一种荒谬的程度。等到绳子完全上紧，电机会给出一个拉力让栓锁机构放开绳子，在大约 9 毫秒内释放出所有能量，在这段时间内，机器人的速度会从零加速到 28 米/秒。总之该机器人拥有超过 1000 焦耳/公斤的能量，甚至比最好的弹跳生物还要高出一个数量级，轻松击败其他弹跳机器人，比它们高出五倍。

附近的火山遮天蔽日，火山灰将城市吞没；二十个世纪后，机器狗将在废墟中徘徊，保护这座城市的亡灵免受时间的摧残。这不是电影情节。这是意大利南部有 2000 年历史的罗马庞贝古城遗址上正在发生的事情。波士顿动力的机器狗 Spot 将在 66 公顷的遗址上巡逻，帮助考古学家和保护人员寻找侵蚀、损坏和抢劫的迹象。公元 79 年埋葬庞贝城的火山灰将一座繁华的罗马沿海城市变成了一座保存完好的坟墓——一个时间的胶囊。今天这里是世界上最著名的考古遗址之一，它不断提供关于这座国际化罗马城市在罗马帝国鼎盛时期的生活的新发现，就像 2020 年挖掘出的古老快餐柜台。但是在 2013 年，联合国教科文组织发现，侵蚀和风化正在对考古学家迄今为止已挖掘的部分遗址造成影响。为了保护这座被毁坏的城市并确保修复工作人员的安全，公园当局需要找出新的方法，检测损坏情况、修复古老的建筑并为未来保护它们。这正是 Spot 的用武之地：亮黄色的机器狗是Smart@POMPEI 项目的一部分，该项目使用高科技工具帮助照看古代遗址。庞贝遗址主管 Gabriel Zuchtriegel 表示，这款重 25 公斤的机器狗轻巧灵活，它的大小和敏捷性使其成为庞贝之类考古遗址完美的“看门狗”。

在教会了机器人跳舞之后，波士顿动力又教会了机器人跑酷。这家机器人公司发布了两则视频，一则是两个双足机器人 Atlas 在表演流畅的跑酷，跨越障碍，从一个平台跳到另一个平台，踏上倾斜表面如覆平地，以及后滚翻等等。另一个视频展示了幕后工作，告诉我们实际上 Atlas 的动作并我们以为的那么流畅，它经常会摔倒，不仅仅是斜面上，平面上的跑步过程也会摔倒。它的机器人在行为接近人类动作上取得了长足进步，但距离真正实用还是有一段距离。

Carbon Robotics 透露了它的第三代除草机器人，这种农业机器人使用高功率激光快速消灭杂草。杂草会与农作物竞争生长空间、阳光和土壤养分，它们也会让害虫更容易危害到农作物，因此控制杂草是农民最关心的问题。除草剂能杀死杂草，但也会污染水源和影响到土壤健康，而手动拔草在今天劳动力稀缺的时代更是不可行的。Carbon Robotics 的自动除草机不依赖人工也不会危害到土壤或水源。它首先利用 12 个摄像头扫描农田，识别杂草，然后用二氧化碳激光器消灭和杀死杂草。它能每小时消灭超过 10 万杂草，一天清理 15 到 20 英亩的农田。

狗在理解人类社交行为上有着惊人的天赋，它们能服从人类的指令，但如果发出指令的不是真正的人类而是代表人类的机器人呢？狗会不会服从机器人的命令？在 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2020)会议上，耶鲁大学 Social Robotics Lab 实验室的研究人员通过实验测试了狗对机器人发出的指令做出的反应。有 34 只狗参加了实验，研究人员通过扬声器和机器人使用相同的语音呼叫狗的名字，观察是否能吸引狗的注意。扬声器和机器人随后还尝试与狗的监护人进行互动与狗熟悉熟悉，接着发出指令叫狗坐下来。结果显示，狗对机器人的关注远远大于扬声器，狗也更可能服从机器人的命令坐下来。研究人员认为，机器人确实可能代替人类指挥狗。

机器人正被用于对抗新冠疫情，COVID-19 可能会进一步推动机器人技术的研究。在香港，机器人给地铁消毒；在中国，方舱医院使用机器人减轻筋疲力尽的医护人员的工作；在美国，已知第一个新冠病例是使用医疗机器人进行隔离治疗。在流行病疫情之中，机器人被广泛用于消毒、运送药品和食品，测量生命体征，协助边境控制。研究人员认为机器人还能做许多其它的工作，他们希望疫情能催化公共健康领域的机器人研究。

瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员研发出一种非常牢固的软体昆虫机器人 DEAnsect，能抵抗苍蝇拍的打击。研究报告发表在《Science Robotics》期刊上。DEAnsect 中的 DEA 指 “介电弹性体致动器”，利用 3 只小腿移动，每当电流改变弹性体的形状时，这些小腿就会略微前进一点，从而带动机器人向前移动。EAnsect 能以每秒 0.3 个自身体长的速度向前滑动。这个速度难以比拟蟑螂或蜘蛛道，但胜过了其他自供电的微型机器人。DEAnsect 足够强壮，不仅可以携带电池，还能携带一些板载电子元件（，这让它能够遵循一些基本的逻辑运行。

当机器人走进千家万户，你总希望它们能比较耐用，不需要经常性的维修。但少量的维护是必不可少的。在加拿大多伦多举行的 Humanoids 2019 会议上，日本东京大学的研究人员演示了训练机器人完成简单的自我修理工作如拧紧自己的螺丝。利用该技能，机器人还能自我加强，添加配件如钩子以帮助携带更多东西。研究人员通过向机器人提供 CAD 数据来了解螺丝的位置，但仅仅靠这些数据机器人还无法识别哪些螺丝需要拧紧，它可以判断螺丝的物理位置是否匹配数字模型。它还可以定时检查螺丝，或者依靠人类指出需要拧紧的螺丝。

机器人的手臂能够以非常快的速度移动，抓住突然间扔过来的物品…… 但它们应该这样快吗？根据迪士尼研究中心的最新成果，除非机器人想要让人类感到紧张不安，否则它们的速度就不应该太快。该中心的机器人学家发现，延缓机器人的反应时间会让人们觉得它们举止更加正常。显而易见的是，如果你伸出拿着票据或空杯子的手，机器人迅如闪电地从你手上拿走东西，那可能会让人觉得很危险，或者至少会让人感到紧张。

康奈尔和宾夕法尼亚大学的研究人员发明了一种由电池液驱动的机器鱼，这种液体被称为 “机器血”。研究报告发表在《自然》期刊上。大约 40 厘米长的软体机器人没有安装固体电池，而是由一种具有双重功能的液体所驱动，这种液体既可以储存能量还能够移动机器鱼的鳍。这种方法可以让机器在一个更小的空间里储存更多的能量，且运行时间更长，同时还不需要笨重、复杂的电池组。这是朝着研制自主机器人迈出的重要一步。让机器人长时间自主是机器人技术面临的一个关键挑战。其中最主要的问题便是能量储存，即机器人有足够的能量执行任务，而不需要进行充电。

一只机器人 写道 "人工智能和自动驾驶公司图森未来宣布与美国邮政（USPS）达成合作，为后者提供无人驾驶运输服务。彭博社报道，图森未来将在亚利桑那州凤凰城邮政服务中心和德克萨斯州达拉斯配送中心之间超过 1600 公里的运输线路上往返运输货物。运输服务期间，图森未来会在无人驾驶卡车上配备一名工程师和一名安全员，以监控车辆性能并确保公共运输的安全。在为美国邮政提供运输服务期间，图森未来的无人驾驶卡车每天将运行 22 小时，穿越亚利桑那州、新墨西哥州和德克萨斯州。"

波士顿动力通过其 YouTube 账号公布了一则视频，演示了利用一群机器人去牵引卡车。它使用了 10 个四足机器人 Spot。Spot 重 25 公斤，具有相当高的敏捷性和平衡性，在被人狠踢一脚的情况下仍然能维持平衡，可以在高低不平的坡地自由行走，它甚至还能爬楼梯。这则视频主要是演示该公司机器人的功用，波士顿动力称这些机器人刚从生产线下来，可灵活用于各种应用，它的机器人终于要走向实际生活了。

iRobot 终于发布了备受期待的室外除草机器人 Terra。它以室内扫地机器人 Roomba 著称。和 Roomba 类似，Terra 也是电池驱动，使用轮子，能在低电情况下自动到室外的充电器那里充电。Terra 也使用了与 Roomba 相同的 Imprint Smart Mapping 导航技术。iRobot 没有透露多少细节，也没有透露价格。室内扫地机器人释出竞争激烈，室外的除草机器人市场同样有很多竞争产品如 Robomow、Automower 、Miimo 等等。Terra 将首先在德国发售。

亚马逊的一个仓库机器人不小心打破了防熊喷雾罐，导致了 24 名工人住院，其中一人情况紧急，不过所有工人预计会在 24 小时内离开医院。官方的调查显示，自主机器人不小心刺破了一罐 9 盎司的防熊喷雾剂，释放出了浓缩的辣椒素。该物流中心目前已经解除了威胁。电商巨头表示工人的安全对它而言至关重要，它正对此展开更详细的调查。

绝大多数机器人都是白色的，你可以在 Google 图像搜索中搜索机器人来确认下。为什么白色是压倒性多数？一项研究认为，人类将种族相关的偏见延伸到了机器人身上。论文主要作者 Christoph Bartneck 表示希望他们的研究能鼓励机器人设计师去设计能代表社区多元化的机器人，机器人并不需要全是白色的。他说，对这一主题的讨论就像是穿越雷区。他们的论文受到了评审者的详尽检查，被批评是哗众取宠 。

新加坡南洋理工大学的研究人员训练机器人组装宜家家具。“想一想，这需要洞察力，需要你对行动做出规划，需要在机器人和环境间的控制，需要同时用两个机械臂运送一件物品，” 论文合作者范光強博士说。“因为这项任务对机器人来说需要大量有意思的技能，我们觉得这会是一个将我们的能力拓展到极致的好项目。”他们的机器人由特别设计的软件、一个立体照相机、两只机械臂、抓握器及力感应器组成。机器人分三个大阶段开始进行，共耗时 20 分钟 19 秒。首先，像人类一样，它花了些时间盯着散落在自己面前的各个部位。机器人花了几秒，对眼前的景象进行拍照，把每个部位与 “指南” 里的进行匹配。然后，在 11 分钟多的时间里，机器人设计了一个方案，能够让它在机械臂不相互碰撞或撞到不同零件的情况下，快速将椅子组装起来。最终，它在近 9 分钟时间里执行了这个方案。

波士顿动力公布了最新视频（YouTube），演示了能开门的四足机器人。它的机器人 SpotMini 头部安装了一个机械臂，能转动门的把手，将门打开，让另一个没有装手臂的 SpotMini 进去。虽然它并没有具备开锁的能力，但这种转动把手的技巧让它可以进出为人类设计的建筑物。波士顿动力目前隶属于日本软银，它的 SpotMini 机器人重 30 公斤，高 84 厘米，负荷 14 公斤。

东京大学的研究人员研发出一种符合人体解剖学的类人机器人。被称为 Kengoro 和 Kenshiro 的机器人有肌肉骨骼系统，其关节和肌腱样部件能够弯曲。它们还有感觉神经系统，能使用现有的数据来执行动作，不需要来自人类的明确指示。它们能像人类那样做俯卧撑和仰卧起坐。和人类一样，它们在锻炼过程中也会出汗。研究人员设计了人造汗液系统来释放来自马达的热量。他们的研究报告发表在《Science Robotics》期刊上。

软银旗下的机器人公司波士顿动力三天前发布了四足机器人 SpotMini 的视频，今天又公布双足行走机器人 Atlas 的新视频，突出了机器人的直跳和平衡能力，在视频最后 Atlas 表演了一个向后空翻 180 度平稳着陆的动作，机器人还做了一个庆祝的动作。根据官网的介绍，Atlas 高 1.5 米，重 75 kg，有效负荷 11 kg。在卖给日本公司之后，它不再用英制单位而是用公制单位了。

像钢铁侠或铁臂阿童木之类的类人飞行机器人有望变成现实。意大利理工学院正在开发能控制在手部和足部安装了 4 个喷气引擎的类人机器人 iCub 的系统。研究人员向《IEEE Robotics and Automation Letters》递交了一篇论文，提出了飞行机器人的基础控制框架。研究人员称他们的研究是朝着开发出飞行机器人控制框架迈出的第一步，他们目前还没有考虑真实环境下的空气动力效应或其它会碰到的实际问题。