当机器人走进千家万户，你总希望它们能比较耐用，不需要经常性的维修。但少量的维护是必不可少的。在加拿大多伦多举行的 Humanoids 2019 会议上，日本东京大学的研究人员演示了训练机器人完成简单的自我修理工作如拧紧自己的螺丝。利用该技能，机器人还能自我加强，添加配件如钩子以帮助携带更多东西。研究人员通过向机器人提供 CAD 数据来了解螺丝的位置，但仅仅靠这些数据机器人还无法识别哪些螺丝需要拧紧，它可以判断螺丝的物理位置是否匹配数字模型。它还可以定时检查螺丝，或者依靠人类指出需要拧紧的螺丝。

机器人的手臂能够以非常快的速度移动，抓住突然间扔过来的物品…… 但它们应该这样快吗？根据迪士尼研究中心的最新成果，除非机器人想要让人类感到紧张不安，否则它们的速度就不应该太快。该中心的机器人学家发现，延缓机器人的反应时间会让人们觉得它们举止更加正常。显而易见的是，如果你伸出拿着票据或空杯子的手，机器人迅如闪电地从你手上拿走东西，那可能会让人觉得很危险，或者至少会让人感到紧张。

康奈尔和宾夕法尼亚大学的研究人员发明了一种由电池液驱动的机器鱼，这种液体被称为 “机器血”。研究报告发表在《自然》期刊上。大约 40 厘米长的软体机器人没有安装固体电池，而是由一种具有双重功能的液体所驱动，这种液体既可以储存能量还能够移动机器鱼的鳍。这种方法可以让机器在一个更小的空间里储存更多的能量，且运行时间更长，同时还不需要笨重、复杂的电池组。这是朝着研制自主机器人迈出的重要一步。让机器人长时间自主是机器人技术面临的一个关键挑战。其中最主要的问题便是能量储存，即机器人有足够的能量执行任务，而不需要进行充电。

一只机器人 写道 "人工智能和自动驾驶公司图森未来宣布与美国邮政（USPS）达成合作，为后者提供无人驾驶运输服务。彭博社报道，图森未来将在亚利桑那州凤凰城邮政服务中心和德克萨斯州达拉斯配送中心之间超过 1600 公里的运输线路上往返运输货物。运输服务期间，图森未来会在无人驾驶卡车上配备一名工程师和一名安全员，以监控车辆性能并确保公共运输的安全。在为美国邮政提供运输服务期间，图森未来的无人驾驶卡车每天将运行 22 小时，穿越亚利桑那州、新墨西哥州和德克萨斯州。"

波士顿动力通过其 YouTube 账号公布了一则视频，演示了利用一群机器人去牵引卡车。它使用了 10 个四足机器人 Spot。Spot 重 25 公斤，具有相当高的敏捷性和平衡性，在被人狠踢一脚的情况下仍然能维持平衡，可以在高低不平的坡地自由行走，它甚至还能爬楼梯。这则视频主要是演示该公司机器人的功用，波士顿动力称这些机器人刚从生产线下来，可灵活用于各种应用，它的机器人终于要走向实际生活了。

iRobot 终于发布了备受期待的室外除草机器人 Terra。它以室内扫地机器人 Roomba 著称。和 Roomba 类似，Terra 也是电池驱动，使用轮子，能在低电情况下自动到室外的充电器那里充电。Terra 也使用了与 Roomba 相同的 Imprint Smart Mapping 导航技术。iRobot 没有透露多少细节，也没有透露价格。室内扫地机器人释出竞争激烈，室外的除草机器人市场同样有很多竞争产品如 Robomow、Automower 、Miimo 等等。Terra 将首先在德国发售。

亚马逊的一个仓库机器人不小心打破了防熊喷雾罐，导致了 24 名工人住院，其中一人情况紧急，不过所有工人预计会在 24 小时内离开医院。官方的调查显示，自主机器人不小心刺破了一罐 9 盎司的防熊喷雾剂，释放出了浓缩的辣椒素。该物流中心目前已经解除了威胁。电商巨头表示工人的安全对它而言至关重要，它正对此展开更详细的调查。

绝大多数机器人都是白色的，你可以在 Google 图像搜索中搜索机器人来确认下。为什么白色是压倒性多数？一项研究认为，人类将种族相关的偏见延伸到了机器人身上。论文主要作者 Christoph Bartneck 表示希望他们的研究能鼓励机器人设计师去设计能代表社区多元化的机器人，机器人并不需要全是白色的。他说，对这一主题的讨论就像是穿越雷区。他们的论文受到了评审者的详尽检查，被批评是哗众取宠 。

新加坡南洋理工大学的研究人员训练机器人组装宜家家具。“想一想，这需要洞察力，需要你对行动做出规划，需要在机器人和环境间的控制，需要同时用两个机械臂运送一件物品，” 论文合作者范光強博士说。“因为这项任务对机器人来说需要大量有意思的技能，我们觉得这会是一个将我们的能力拓展到极致的好项目。”他们的机器人由特别设计的软件、一个立体照相机、两只机械臂、抓握器及力感应器组成。机器人分三个大阶段开始进行，共耗时 20 分钟 19 秒。首先，像人类一样，它花了些时间盯着散落在自己面前的各个部位。机器人花了几秒，对眼前的景象进行拍照，把每个部位与 “指南” 里的进行匹配。然后，在 11 分钟多的时间里，机器人设计了一个方案，能够让它在机械臂不相互碰撞或撞到不同零件的情况下，快速将椅子组装起来。最终，它在近 9 分钟时间里执行了这个方案。

波士顿动力公布了最新视频（YouTube），演示了能开门的四足机器人。它的机器人 SpotMini 头部安装了一个机械臂，能转动门的把手，将门打开，让另一个没有装手臂的 SpotMini 进去。虽然它并没有具备开锁的能力，但这种转动把手的技巧让它可以进出为人类设计的建筑物。波士顿动力目前隶属于日本软银，它的 SpotMini 机器人重 30 公斤，高 84 厘米，负荷 14 公斤。

东京大学的研究人员研发出一种符合人体解剖学的类人机器人。被称为 Kengoro 和 Kenshiro 的机器人有肌肉骨骼系统，其关节和肌腱样部件能够弯曲。它们还有感觉神经系统，能使用现有的数据来执行动作，不需要来自人类的明确指示。它们能像人类那样做俯卧撑和仰卧起坐。和人类一样，它们在锻炼过程中也会出汗。研究人员设计了人造汗液系统来释放来自马达的热量。他们的研究报告发表在《Science Robotics》期刊上。

软银旗下的机器人公司波士顿动力三天前发布了四足机器人 SpotMini 的视频，今天又公布双足行走机器人 Atlas 的新视频，突出了机器人的直跳和平衡能力，在视频最后 Atlas 表演了一个向后空翻 180 度平稳着陆的动作，机器人还做了一个庆祝的动作。根据官网的介绍，Atlas 高 1.5 米，重 75 kg，有效负荷 11 kg。在卖给日本公司之后，它不再用英制单位而是用公制单位了。

像钢铁侠或铁臂阿童木之类的类人飞行机器人有望变成现实。意大利理工学院正在开发能控制在手部和足部安装了 4 个喷气引擎的类人机器人 iCub 的系统。研究人员向《IEEE Robotics and Automation Letters》递交了一篇论文，提出了飞行机器人的基础控制框架。研究人员称他们的研究是朝着开发出飞行机器人控制框架迈出的第一步，他们目前还没有考虑真实环境下的空气动力效应或其它会碰到的实际问题。

负责任机器人学基金会 的 Noel Sharkey 教授呼吁封杀儿童性爱机器人。他说，社会作为一个整体，需要考虑各种类型的性爱机器人的影响。他称，目前只有少数公司生产性爱机器人，但即将到来的机器人革命将会改变这一状况。他的基金会发表了最新报告《Our sexual future with robots》，讨论了相关问题。报告呼吁禁止进口儿童外形的性爱机器人。形似儿童的性玩偶已经存在，加拿大的一个法庭正在考虑拥有此类玩偶是否合法。纽芬兰的一位居民 Kenneth Harrison 从日本的一家公司订购了一个玩偶，该公司已被加拿大列入了监视名单，玩偶在机场遭到拦截，Harrison 被控持有儿童色情。对于封杀儿童性爱机器人，其他人认为首先需要研究以了解此类性爱机器人对人类的影响。

弗吉尼亚州成为美国第一个通过立法允许快递机器人在人行道行走和跨越人行横道的州。州长已在上周签署了法律，将于 7 月 1 日生效。弗吉尼亚议员 Ron Villanueva 和 Bill DeSteph 与爱沙尼亚机器人公司 Starship Technologies 合作起草了法案。根据法律，机器人的速度不能超过每小时 10 英里，或重量超过 50 磅，它们被允许自主行走，不要求必须停留在操作者的视线内，但操作者需要远程监视机器人，在发生故障时及时接管。

Ghost Robotics 演示了它的四足机器人 Minitaur。Minitaur 能使用不同的步伐去适应不同的环境，它能两脚行走，也能四脚一起跳起。Ghost Robotics 公布的视频（YouTube）显示，它的四足根据环境动态的改变步法，能爬坡，在遍布岩石的地面行走，在冰上行走，即使打滑也能维持平衡，跳起跌倒翻转后能迅速扭转过来。Ghost Robotics 的联合创始人 Gavin Kenneally 和 Avik De 称，他们的一个主要目标是扩展 Minitaur 的行为，使得机器人称穿过广泛的地形和真实世界的操作环境。他们认为四足式机器人比轮式机器人有着更优越的移动能力，而且能表现出更多样的行为，使机器人能更容易克服自然障碍。

波士顿动力在 YouTube 上公布了双轮机器人 Handle 的视频。Handle 直立高 6.5 英尺，采用双轮滚动，“双手”可提 100 磅的物体，时速 9 英里，更重要的是它蹦起来能跳到 4 英尺高度。Handle 看起来比波士顿动力以前的双足式机器人更灵活更迅速。它携带的电池可以一次充电能滚动约 15 英里。

机器人外表看起来是冷冰冰的，内心里也是冷冰冰的，它没有喜怒哀乐，没有感情。但人类在部分情况下也很想了解机器人的状态，比如它是否出故障了，没电了。Manitoba 大学的本科生 Ashish Singh 和他的导师 James E. Young 调查是否可以利用尾巴来帮助人类精确解读机器人的“感情”，就像狗一样。比如快乐表示一切正常，悲伤表示出问题了，疲惫表示快没电了。Young 教授称，人类是一种社会性动物，对于快速阅读情感状态非常有经验。他们考虑过多种方案，最终选择调查类似狗尾巴的方案，因为即使不养狗或猫的人也能根据尾巴动作解读信息。研究人员根据研究结果制定了一组用于交流的尾巴动作规则，比如你想让它表达“不堪重负”，可以尝试高速循环摇摆。从敬畏到羞愧到快乐到惊讶，都有一套特定的尾巴动作。详细可访问他们的 A Dog Tail for Robots 项目主页。

Agility Robotics 公司正式宣布了它的双足机器人 Cassie，其行走方式模拟了人类，能更好的应付变化多端的复杂地形，它可被应用于灾难救助以及快递包裹。如图所示，Cassie 的外形更像是鸵鸟而不是人类，它拥有一个类似人类的三自由度臀部，允许机器人向前向后向左向右移动。Agility Robotics 没有披露机器人的成本，但表示它的最终目标是让机器人的成本降至100美元以内，称机器人的初期产品已经一售而空，要等到今年夏天才会有更多产品供应。快递员们，你们的时间不多了。

韩国制造的载人机器人能像人一般走路，但每走一步地面都要摇三摇。这个巨大的机器人高4米，重1.5吨，外形类似科幻电影《阿凡达》中的军事机器人，绰号为Method-2。机器人由韩国Hankook Mirae Technology公司制造，公司主席Yang Jin-Ho称它是世界第一个载人双足机器人，能在人类没有保护不能进入的极端危险的地区工作。Method-2主要作为技术测试平台使用，设计者表示它能用于解决真实世界的问题。