1980 年代，美国陆军发现全世界一半的陆地无法使用传统的轮式车辆通过，因此它与俄亥俄州立大学以及多家外部承包商合作去研发 Adaptive Suspension Vehicle：一种卡车大小、由一名人类操控的六足液动机器人。这比波士顿动力的著名四足机器人领先了 20 年。ASV  项目得到了美国国防部高级研究计划署（DARPA）的资助，始于 1981 年，由 Robert McGhee 和 Kenneth Waldron 教授领导。他们开发出的最终产品重  5,952 磅、负重 485 磅，长 17 英尺，宽 7.9 英尺，高 9.8 英尺的六足卡车诞生了。虽然它能跨越 6.9 英尺高的障碍，跨过 23 英尺宽的战壕，但由于可携带的负荷太轻，军方逐渐对其失去了兴趣，该项目在 1990 年被终止了。