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美国陆军曾在 1980 年代投资研发六足步行卡车

星球大战 USA
WinterIsComing (31822)发表于 2020年09月08日 15时51分 星期二
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1980 年代,美国陆军发现全世界一半的陆地无法使用传统的轮式车辆通过,因此它与俄亥俄州立大学以及多家外部承包商合作去研发 Adaptive Suspension Vehicle:一种卡车大小、由一名人类操控的六足液动机器人。这比波士顿动力的著名四足机器人领先了 20 年。ASV  项目得到了美国国防部高级研究计划署(DARPA)的资助,始于 1981 年,由 Robert McGhee 和 Kenneth Waldron 教授领导。他们开发出的最终产品重  5,952 磅、负重 485 磅,长 17 英尺,宽 7.9 英尺,高 9.8 英尺的六足卡车诞生了。虽然它能跨越 6.9 英尺高的障碍,跨过 23 英尺宽的战壕,但由于可携带的负荷太轻,军方逐渐对其失去了兴趣,该项目在 1990 年被终止了。