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NASA 如何设计在火星上自主飞行的直升飞机

科技
WinterIsComing (31822)发表于 2021年02月18日 20时54分 星期四
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如果一切顺利,名为机智号的直升飞机将成为第一架在火星上自主飞行的飞行器。机智号只有 1.8 公斤重,除了拍照它不执行科学任务,主要是验证在火星上自主飞行的能力。它必须在火星严酷的温度下生存下来,它与地球相距 10 光分,因此实时的通信或控制是不可能的,它需要能自主飞行。那么 NASA JPL 实验室是如何设计这架直升飞机的?帮助开发直升飞机软件架构的 Tim Canham 称,机智号被列为技术演示,JPL 愿意为此接受更多的风险,大量使用消费级硬件,处理器是高通的 Snapdragon 801,它本质上是手机级处理器,但由于它使用了较现代的技术,讽刺的是它比漫游车使用的处理器更强大。机智号的激光高度计来自 SparkFun,摄像头有 1300 万像素,运行的是 Linux 操作系统,相关软件已经开源