根据来自加州机动车管理局的文件，特斯拉公司自己的工程师承认 CEO Elon Musk 夸大了 Autopilot 系统的能力。Elon Musk 通过其 Twitter 账号经常夸大 Autopilot 的能力，并多次表示特斯拉汽车将很快实现完全自动驾驶（即 Level 5）。Autopilot 软件总监 CJ Moore 称，Autopilot 目前的自动驾驶能力只有 Level 2，Level 2 是半自动驾驶，需要人类司机监督，特斯拉公司不太可能能在 2021 年底实现 Level 5，也就是汽车能在任何条件下完全自动驾驶，不需要司机的监督。