火星直升机在发生飞行异常之后安全着陆

火星
WinterIsComing (31822)发表于 2021年05月28日 23时09分 星期五
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火星直升机 Ingenuity 完成了在火星上的第六次飞行,期间发生飞行异常,但最终还是设法安全着陆。这次飞行计划在爬升到 10 米之后向西南方向飞行 150 米,再向南飞行 50 米,最后朝东北方向飞行 50 米,总飞行时间预计为 140 秒。但在第一阶段飞行结束时遇到了问题,Ingenuity 出现振荡,横摇和纵摇超过 20 度,电力消耗大幅增加。JPL 发现原因是 Ingenuity 用于估计速度和位置使用的图像丢失了一幅,破坏了后续图像的时间戳,导航算法因而发生了混乱。Ingenuity 还是能按照预定路线飞行和着陆,原因是为了避免飞尘它被编程在着陆前关闭视觉导航系统。