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WinterIsComing(31822)
发表于2022年07月14日 21时49分 星期四
来自精灵王之女
ESA 正式终止与俄罗斯在火星任务 ExoMars 上的合作。ExoMars 漫游车以 Rosalind Franklin 的名字命名,原定于 2020 年 7 月发射,2021 年 3 月着陆火星表面,探寻火星上的生命迹象。但因为新冠疫情以及技术问题而推迟到 2022 年 8 月——这是下一次地球与火星在轨道上对齐的时间。由于俄罗斯入侵乌克兰 ESA 此前暂停了 ExoMars 任务,本周正式宣布终止合作。对于 ESA 的做法,俄罗斯宇航局局长 Dmitry Rogozin 盛怒之下命令在国际空间站上的俄宇航员停止使用“欧洲机械臂(ERA)”。
NASA
WinterIsComing(31822)
发表于2022年07月04日 15时45分 星期一
来自猿朋豹友
斯坦福大学自主系统实验室的一位教授及其学生在证明机器人在太空洞穴爬行方案的可行性后,获得了 NASA 创新先进概念计划(该计划支持太空机器人研究)的“第二阶段”资助。研究团队将在未来两年内开展 3D 模拟、机器人原型、制定策略帮助机器人规避风险,并在现实的任务环境中测试——可能是位于新墨西哥州或者加州的洞穴。研究表明,在火星上寻找过去或现在的生命证据最好能深入其表面以下——至少低于表面 2 米。火星的大气层非常稀薄,意味着这颗红色星球的表面受到来自太空的高能辐射的轰击,可能会迅速降解氨基酸等物质,这些物质的存在能提供脆弱的生命证据。如此恶劣的地表条件也给宇航员带来挑战,这也是科学家提出其他行星上的洞穴可能是未来探索的关键的原因之一。月球和火星上的巨大洞穴系统可以作为未来太空旅行者的避难所。洞穴还可能包含水等资源,揭示更多关于行星历史的信息——并成为微生物生命证据的避风港。在地球上存在着各种各样的洞穴系统,其中许多尚未开发,它们支持着不同的微生物群。但洞穴很危险——由于我们从未窥看过火星洞穴的内部,所以很难知道会发生什么。
火星
matrix(791)
发表于2022年06月30日 16时13分 星期四
来自天空的孩子
好奇号火星探测器在火星一古老湖泊所在的盖尔陨石坑钻取了样本。NASA 在一份声明中表示,使用这些样本,科学家首次能测量火星岩石中有机碳的总量。有机碳是与氢原子结合的碳,是所有已知生命形式产生和使用的有机分子的先决条件。然而有机碳也可能来自非生命来源,例如陨石和火山爆发。虽然之前的研究在火星岩石样品中检测到少量有机碳,但新的测量结果提供了对有机化合物中碳总量的深入了解。研究主要作者、NASA 戈达德太空飞行中心的空间科学家 Jennifer Stern 在声明中表示:“总有机碳是帮助我们有多少材料可以用作生命前化学和潜在生物学原料的几种测量方法(或指标)之一。”“我们发现了至少百万分之 200至 273 的有机碳。这与地球上生命极少地区(例如南美洲的阿塔卡马沙漠的部分地区)的岩石中发现的有机碳数量相当,甚至更多,也比火星陨石中检测到的有机碳更多。”除了有机碳之外,研究人员还发现了其他一些迹象,表明盖尔陨石坑曾经支持过生命,包括存在化学能源,还有氧、氮和硫等化合物以及较低的酸度。Stern 表示:“基本上这里应该曾经为生命提供过宜居环境——如果曾经存在过生命的话。”研究结果发表在《美国国家科学院院刊》上。
火星
WinterIsComing(31822)
发表于2022年06月25日 22时52分 星期六
来自被涂污的鸟
ESA 在 2003 年发射了火星快车号(Mars Express)飞船,它至今运行了逾 19 年,最重要的一项发现是在火星表层下发现巨大冰湖,而帮助获得这一发现的关键科学仪器是地表下探测雷达/高度仪(Sub-Surface Sounding Radar Altimeter,MARSIS)。MARSIS 的软件是在 20 多年前设计的,开发环境是 Windows 98。使用 Windows 98 而不是 NT 的原因推测是它对 DOS 的兼容性更好,而早期嵌入式工具是在工作在 DOS 下。ESA 准备升级 MARSIS 的软件,改进信号接收和数据处理,增加发送到地球的科学数据数量和提高质量。
火星
WinterIsComing(31822)
发表于2022年05月12日 18时58分 星期四
来自机器人的逃跑计划
中科院研究人员利用天问一号祝融号火星车获取的短波红外光谱和导航与地形相机数据,在着陆区发现了岩化的板状硬壳层,通过分析光谱数据发现,这些类似沉积岩的板状硬壳层富含含水硫酸盐等矿物。研究团队推断,这些富含硫酸盐的硬壳层可能是由地下水涌溢或者毛细作用蒸发结晶出的盐类矿物胶结了火星土壤后经岩化作用形成,这也标志着祝融号实现了国际上首次利用巡视器上的短波红外光谱仪在火星原位探测到含水矿物。祝融号火星车着陆区位于经历了重塑事件的年轻亚马逊纪地层上,已有的研究认为火星在亚马逊纪时期气候寒冷干燥,液态水活动的范围和程度极其有限。祝融号在地质年代较为年轻的着陆区发现水活动的迹象表明,亚马逊纪时期的火星水圈可能比以往认为的更加活跃。这一发现对理解火星的气候环境演化历史具有重要意义,该成果于 5 月 11 日发表在国际权威学术期刊 Science Advances上。
火星
wanwan(42055)
发表于2022年05月11日 15时03分 星期三
来自丽赛的故事
“机智号”(Ingenuity)直升机在火星表面完成了 28 次飞行,飞行距离约为 7 公里。它的太阳能电池板上积集了灰尘,难以为电池充电。NASA 最近失去了和直升机的联系,认为电池已耗尽,但是在日出后,电池充到足够电量时,它会启动并尝试与“毅力号”(Perseverance)火星车联系。因此工程团队命令“毅力号”停止所有正在进行的科学活动一整天,基本上是呆在原地专心聆听“机智号”的呼叫。这一做法的意义在于,直升机最初被视为额外的技术演示。火星车领导团队的部分人甚至不希望携带“机智号”,以免增加风险。这架直升机应该在 30 天内进行五次试验飞行,然后就被弃置一旁。现在在“机智号”首次飞行近 13 个月之后,整个火星任务都停了下来,希望能拯救这架小型飞行器。令人高兴的是,“机智号”确实在大约 24 小时后‘打电话回家’了。NASA 透露联络很稳定,太阳能电池板设法将电池电量充至 41%。工程师表示,他们希望“机智号”能在未来几天内——在电池完全充满后恢复飞行活动。然而,这可能是终结的开始。他们已将保活加热器的设定温度从 -15℃ 降低到 -40℃ 以节省能源,随着火星进入冬季,目前尚不清楚系统中的商用现成组件在低温下能坚持多久。
火星
WinterIsComing(31822)
发表于2022年04月27日 14时35分 星期三
来自少年侠
NASA InSight 着陆器搭载的地震仪在火星上记录到了两次至今强度最高的地震活动:4.2 级和 4.1 级。地震活动有助于科学家更深入的了解火星的内部结构。被称为 S0976a 的 4.2 级事件被定位源自水手号峡谷 ( Valles Marineris),它是火星最大的峡谷,也是太阳系最大的地堑系之一。这是首次确认该地区有地震活动。被称为 S1000a 的 4.1 级事件其特征是反射的 PP波 和 SS 波,以及 Pdiff 波,这是 InSight 任务首次发现 Pdiff 波。因为发生在火星的远测,它的位置没有确定。S1000a 持续了 94 分钟,是火星上至今记录到的最长地震能。
NASA
WinterIsComing(31822)
发表于2022年04月23日 11时03分 星期六
来自智者之惧
机智号火星直升机于 2021 年 4 月 19 日首飞,如今已在火星上服役了一周年,而它原计划只服役 30 天。这一成就显示了在太空任务中使用成熟商业零部件的潜力。机智号主要用于技术演示,大量使用了商业零部件,包括高通的 2.26 GHz 四核处理器 Snapdragon 801,德州仪器的 TMS570LC43x,索尼的锂离子电池,运行的是 Linux 操作系统。根据 NASA 的记录,自去年 4 月成功首飞以来,机智号累计飞行 6184 米,总飞行时长约 49.2 分钟。最高飞行高度 12 米,最快地面速度 5.5 米/秒。由于表现良好,NASA 延长了它的任务到今年 9 月,让机智号作为侦察地形的探测器,为毅力号火星车探路。
火星
WinterIsComing(31822)
发表于2022年04月21日 18时01分 星期四
来自巴比伦Ⅰ:女人
NASA 公布了一段毅力号火星车拍摄于火星上、迄今最高清的日食画面。作为火星的卫星之一,火卫一(Phobos)当时正从太阳前面经过,挡住了太阳射向火星的光线,由此上演了一场“火星日食”。这场“火星日食”持续了 40 多秒,比由地月位置所产生的日食时间要短得多。视频由“毅力号”新一代Mastcam-Z 相机拍摄于美国时间 4 月 2日 ,是“毅力号”自 2021 年 2 月着陆火星开展任务的第 397 个火星日。火星日,即火星上的一个太阳日,平均比地球日长近 2.7%。
火星
wanwan(42055)
发表于2022年03月25日 15时48分 星期五
来自我们祖先的祖先
一个国际研究小组分析了毅力号火星车捕获到的声音,确定了火星上的音速。洛斯阿拉莫斯国家实验室的 Baptiste Chide 在今年的第53届月球和行星科学会议上介绍了(PDF)团队的研究成果。Chide 报告称该团队用麦克风数据测出火星音速。他们是通过测量毅力号激光爆发发出的声音返回火星车麦克风所需要的时间实现的。激光爆炸被用于蒸发附近的岩石,以了解其成分。他们发现声音在火星上以大约 240m/s 的速度传播。不同频率的声音在火星上传播的速度不一样。高于400Hz 的声音的传播速度增加了大约 10m/s。这一发现表明,在火星上进行交流会非常困难,因为说出的话语中不同的部分传到听众耳中的时长不一样,这让对话听起来混乱。Chide 表示,麦克风还可以测量火星表面及火星车周围的温度。这是因为声音在不同的温度下传播的速度不同。通过测量毅力号每次发射激光时的音速,研究人员能计算出温度的快速变化。Chide 还指出,该研究小组计划在一年内持续监测和分析来自火星的声音,以更多地了解星球上不同事件发生时的波动,例如在冬季或沙尘暴爆发期间。
火星
wanwan(42055)
发表于2022年01月24日 17时30分 星期一
来自差分机
科学家在火星上发现了数千条地震之后巨石翻滚形成的痕迹。火星尘埃和沙堆上的 V 字型痕迹大部分会在几年内逐渐消失。太阳系的其他地方,包括月球甚至彗星上都发现了落石。但发生的时间却是个巨大的谜团——它们是持续发生的,还是主要发生在过去?上个月发表在《地球物理通讯(Geophysical Research Letters)》上的一篇论文研究了火星上这些短暂存在的特征,表明巨石痕迹可用于查明红色星球近期的地震活动。未参与研究的布朗大学行星科学家 Ingrid Daubar 表示,新证据表明火星是一个充满活力的世界,这与该星球上瞩目的地质现象发生在过去的观点相悖。

印度 Ahmadabad 物理研究实验室的行星科学家 Vijayan 和同事研究了数千张火星赤道地区的图像,得到了这一发现。这些图像是由 NASA 火星勘测轨道飞行器(Mars Reconnaissance Orbiter)上的高分辨率成像科学实验(HiRISE)摄像头于 2006 年至 2020 年期间拍摄的,显示了小至 10 英寸宽的细节。Vijayan 表示:“我们可以区分单个巨石”。研究团队在撞击坑倾斜的壁上手动搜索类似链状的特征——岩石从斜坡上滚下来的明显特征。Vijayan 和合作者发现了超过 4,500 条这样的巨石痕迹,其中最长的一条长度超过一英里半……

研究人员找到的痕迹中大约有三分之一在早期的图像中不存在,意味着它们一定是 2006 年以来形成的……研究人员认为,持续扫过火星表面的风会吹动尘埃和沙子,抹平这些痕迹。研究小组表示,由于巨石坠落的痕迹消退得如此之快,看到这样的痕迹意味着最近有一块巨石滚过。地震活动是地球和其他地方落石的一个常见原因……自 2019 年以来,NASA 的洞察号(InSight)着陆器探测到数百次火星地震,其中最大的两次地震去年发生在 Cerberus Fossae 地区。
火星
wanwan(42055)
发表于2022年01月17日 19时55分 星期一
来自2010:太空漫游
1996 年研究人员报告在南极洲发现的古代火星陨石中发现有机分子,这一消息引发轰动。一些人坚持认为这些化合物如果是真的,就是火星上存在生命的有力证据。另一些人则指出受到了地球生命形式或者某些非生物来源的污染。现在对该陨石的地球化学分析给这个拥有 40.9 亿年历史的红色星球的碎片上有外星生命的说法泼了一盆冷水。研究人员在 1 月 14 日发表在《科学》期刊上的论文中表示,内部的有机物可能是水和火星表面下的矿物质的化学相互作用形成的。研究团队表示,即便如此,这一发现仍然有助于寻找生命。

有机分子通常由生物体产生,但它们也可能来自非生物过程。尽管无数假设声称可以解释是什么激发了生命,但许多研究人员认为非生物有机分子是必要的起始材料。新研究表明,火星地质过程产生这些化合物可能有数十亿年了。华盛顿特区的卡内基科学研究所的生物化学家 Andrew Steele 表示:“这些有机化学物质可能成为帮助(在火星上)形成生命的原始汤。”不过那里是否存在生命仍然是未知的。Steele 解释说,尽管这项工作并没有更接近证明或证伪火星上存在生命,但是确定这些有机化合物的非生物来源对研究至关重要。他表示,一旦你弄清楚火星有机化学如何在没有喜欢多管闲事的生命的情况下发生作用,“你就可以看看它是否受到过影响。”
火星
wanwan(42055)
发表于2021年12月30日 16时56分 星期四
来自去年是个好年吧
Elon Musk 预测,SpaceX 将能在未来 10 年内将人类送上火星。Musk 现身 Lex Fridman 播客,做出了大胆的预测。这位特斯拉的创始人重申了他的观点,即人类应该成为一个“多行星物种”,并详细介绍了 SpaceX 为这趟旅行开发必要技术的计划。Musk 表示:“最好的情况是大约五年。最坏的情况是十年。”他指出旅行所需的“火箭工程”仍然是确定时间表的关键因素。Musk 补充表示:“Starship 是有史以来最复杂和最先进的火箭,我不知道有什么同样数量级或者类似的东西。”“它很复杂。确实上了一个台阶。”作为 Musk 在火星上建立殖民地的长期目标的一部分,SpaceX 近年来加大了运营力度。Musk 透露,本月早些时候,SpaceX 开始在佛罗里达州建造一个可以容纳 Starship 火箭的发射台。在计划的轨道发射之前,SpaceX 开始测试 400 英尺长的火箭的原型。在播客采访中,Musk 表示,他的私人航空公司仍在努力优化其飞船的设计,并降低火星之旅的预计成本。
火星
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wanwan(42055)
发表于2021年12月16日 14时37分 星期四
来自安德的首秀
科学家在火星上获得了一项具有世界历史意义的发现:欧洲航天局(ESA)发布的新闻稿显示,这颗红色行星的水手大峡谷(Valles Marineris)下面藏着“大量的水”。靠近峡谷表面高达 40% 的物质可能是水分子。

在被称为 ExoMars 的欧洲-俄罗斯宇航局项目的第一阶段,微量气体轨道器(Trace Gas Orbiter)在执行任务时探测到火星表面之下藏有大量的水。轨道器的 Fine Resolution Epithermal Neutron Detector(FREND)仪器发现了水的信号。仪器旨在调查火星的地形地貌,同时绘制隐藏在土壤里的氢的存在及其浓度。其工作原理是:当高能宇宙射线射入地表时,土壤会放射出中子。湿土比干土放射出的中子更少,科学家据此分析评估这片古老地表下土壤中隐藏的含水量。俄罗斯科学院空间研究所首席研究员 Igor Mitrofanov 在 ESA 的新闻稿中表示:“FREND 表明在水手大峡谷巨大的峡谷系统内,有一个不同寻常含有大量氢的区域:假设我们看到的氢都在水分子中,那么该区域多达 40% 的近地表物质可能都是水。”

ExoMars 发布的推文写道:“水的面积很大,在地下不太深的地方,未来的探险家可以很容易利用上。”这听起来很棒!但对 Musk 来说,现在就收拾行李飞往火星依旧为时尚早,还有很多工作要做。在《Lcarus》期刊上发表的一项与该声明相关的研究表明,中子探测无法区分冰和水分子。这意味着地球化学家需要进行更多的科学探索以揭示更多细节。但是研究人员基于该大峡谷的几个特征(包括它的拓扑结构)推测水可能是以固体形式存在(冰)。但也可能是固体和液体的混合物。

研究合作者 Alexey Malakhov 在ESA的新闻稿中表示:“我们发现水手大峡谷的中心部分全是水,含量远超预期。非常像地球的永久冻土区——由于持续低温,水冰在干燥土壤下永久存在。”虽然我们还不知道在火星广阔的峡谷系统下水是以怎样的形式存在,但首次人类火星任务将会优先考虑探索这个区域。
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wanwan(42055)
发表于2021年11月26日 21时01分 星期五
来自人猿泰山之英雄归来
NASA InSight 着陆器在火星安装了地震仪,它探测到的地震帮助我们了解行星内部。相关数据提供了火星内部结构的总体情况——核心有多大,是否有熔融部分等。但它没有捕捉到小细节,如 InSight 正下方的次表层是什么样子。本周研究人员介绍了他们如何设法找到火星上的安静时期,对接近地面的浅表层进行成像。结果和附近的地表特征表明,InSight 很可能位于两条被沉积物层隔开的大型熔岩流之上。

火星地震对于整理局部特征无用。如果地震波来自非常遥远的地方,那么其行为就主要受到大部分时间穿过的材料影响。如果地震发生在附近,那么就会太过强烈,以至于无法分辨出局部特征造成的细枝末节。因此为了查看当地地质情况,你需要查看 InSight 不断采集的背景地震噪声。

在地球上,大部分地震噪声是由人类活动或海洋产生的。但火星缺乏这两种噪声源,其背景主要来自风与火星特征的相互作用。如果在一天之中风强烈的时候检查数据,会发现噪声主要受到风与着陆器本身相互作用的频率影响。研究人员因此将注意力集中在火星时间的傍晚,此时的风趋于减弱。此时大部分的地震噪声都是由与附近地质相互作用的弱风而不是着陆器本身产生的。

地质学家通过对比地震噪声的水平和垂直分量,重建了地球特征。这个过程与大量收集火星浅表层潜在结构的做法一样。为了缩小可能性列表,研究人员将注意力集中在大多数潜在解决方案都有的特征上。他们还观察了附近陨石坑中暴露的岩石,以寻找与模型暗示可能存在的事物相关的可见特征。
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wanwan(42055)
发表于2021年11月10日 20时41分 星期三
来自月光狂想曲
NASA 的 Ingenuity 直升机在火星上进行首次突破性飞行已过去七个月。从最早在火星表面上空试探性盘旋,Ingenuity 进行了多次更长、更重要也更具科学重要性的飞行。它单次飞行的最远距离为 625 米,最高 12 米,持续时间最长达到 169.5 秒。

但进入九月,由于季节性变化,小型飞行器面临大气日益稀薄的威胁。NASA 毅力号火星漫游车于 2 月在火星北半球的杰泽罗陨石坑(Jezero Crater)着陆,当时正值冬季末期。从那之后,夏天来了,火星大气密度从地球大气密度的 1.5% 下降到了 1.0%。对于在稀薄大气中挑战飞行极限的直升机来说,这种下降的幅度着实显著。NASA 工程师制定了一项计划,将 Ingenuity 的叶片转速从略高于 2,500 rpm 提高到 2,800 rpm 以进行补偿。9 月 Ingenuity 以更高的转速进行了一次初始飞行测试,未能成功起飞,这引起了担忧。这会是这架寿命已超过设计寿命的直升机的终点吗?不,它不是。工程师在直升机的小型飞行控制电机中诊断出了一个问题,在实施了解决方案之后,Ingenuity 做好了再次尝试的准备。

10 月 24 日,Ingenuity 以 2700 转/分的速度进行了一次短途飞行,高度约为 5 米,水平移动距离约 2 米。这次测试的成功让工程师更有信心在火星比较稀薄的大气中尝试以更高的转速进行更长的飞行。 本周他们进行了尝试,Ingenuity 在火星上完成了第 15 次完整飞行,飞行时间为 128.8 秒,在火星表面飞行了大约 400 米。这次飞行证明 Ingenuity 有能力在火星上最稀薄的大气中飞行,为未来探索具有科学意义区域的低密度大气侦察任务奠定了基础。
火星
wanwan(42055)
发表于2021年09月26日 20时43分 星期日
来自诺比与平行宇宙的钥匙
加州大学工程与应用科学学院助理教授 Jingjie Wu 和他的学生们,尝试在化学反应中利用碳催化剂将二氧化碳转化为甲烷。这一反应以法国化学家保罗·萨巴捷(Paul Sabatier)命名,即“萨巴捷反应”。国际空间站也在利用这种反应用于清除宇航员呼出空气中的二氧化碳,并产生火箭燃烧以保持空间站处于高空轨道。但 Wu 团队的野心明显要大得多。 火星大气几乎完全由二氧化碳组成。Wu 解释道,在宇航员抵达这颗红色星球之后,完全可以利用这里的二氧化碳生成自己需要的宝贵资源,甚至将返程所需的燃料削减一半。Wu 指出,“这就像是火星上的加油站。我们可以轻松通过反应将二氧化碳转化可以作为火箭燃料的甲烷。”这项研究由加州大学、莱斯大学、上海大学与华东理工大学的合作者共同发表在《自然通讯》杂志上。Wu 的化学工程职业生涯始于对电动汽车燃料电池的研究,大约十年前,他开始在自己的实验室中研究如何实现二氧化碳转化。

Wu 表示,“我意识到温室气体已经成为威胁整个人类社会的大问题。很多国家也感受到了由二氧化碳所带来的、迫在眉睫的可持续发展危机。正因为如此,我坚定支持世界各国制定的碳中和发展目标。”拜登政府设定的目标是到 2030 年将温室气体污染物的排放量减少 50%,到 2050 年建立起单纯依赖可再生能源的新经济形态。“这意味着我们必须掌握回收二氧化碳的能力。”Wu 和他的学生,包括论文第一作者、加州大学博士生 Tianyu Zhang,一直在试验包括石墨烯量子点(即厚度仅为纳米级别的碳层)在内的多种催化剂,希望有效增加甲烷产量。
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发表于2021年09月07日 18时40分 星期二
来自月池
NASA 证实毅力号漫游车成功在火星上收集到了首个岩石样本,它公布了一幅略粗于铅笔的岩芯照片。毅力号钻取的目标是绰号为 Rochette 的公文包形状的岩石,它的电钻深入岩心提取出样本。这不是它第一次尝试钻取岩石样本,8 月份尝试时因岩石太容易碎而失败。岩芯已经密封在钛样本管内储存,未来的火星任务将把样本带回地球进行深入分析。此外毅力号携带的小型无人直升机机灵号已经在火星上度过了 6 个月,验证了采用商业零部件制造的太空无人机的可行性。
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WinterIsComing(31822)
发表于2021年07月26日 17时59分 星期一
来自失忆者
利用 NASA InSight 探测器收集的数据,科学家现在掌握了部分火星的内部岩层结构。分析显示火星地壳的平均厚度在 24 公里和 72 公里之间,比之前预期要薄一些。相比之下,地球的平均地壳厚度为 15-20 公里。只有在喜马拉雅山这样的大陆地区,它才能达到 70 公里。火星地核的半径为 1830 公里,处于此前预估值的顶端。InSight 以地震学家研究地球内部分层的相同方式,即通过跟踪振动信号取得成果。这些振动释放能量波,能量波的路径和速度变化将揭露所经岩石物料的性质。
火星
WinterIsComing(31822)
发表于2021年07月23日 10时55分 星期五
来自再会,谢谢所有的鱼
NASA 毅力号火星漫游车准备开始收集火星样本,这些样本计划在未来的火星任务中送回地球。毅力号于 2 月 18 日着陆在 Jezero 陨石坑,6 月 1 日开始探索陨石坑底部一个四平方公里大小的区域,该区域可能含有陨石坑最深最古老的暴露在外的基岩层。当年阿波罗登月任务中阿姆斯特朗用了 3 分 35 秒收集月球样本,而毅力号完成首次任务预计要耗时 11 天,它需要从地球接收指令。
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