Google 旗下的 AI 子公司 DeepMind 收购了 Roboti LLC，将该公司开发的机器人物理模拟器 MuJoCo（代表 Multi-Joint Dynamics with Contact） 开源并免费提供给所有人，MuJoCo 最新版本是 2.1.0，MuJoCo 2.0 及早期版本可使用公开的激活密钥解锁。MuJoCo 在机器人研究领域是事实上的标准物理模拟器，此前它对学生免费，个人非商业使用费用为 500 美元，个人商业使用费用 2000 美元。MuJoCo 在 Apache License, Version 2.0 许可证开源，源代码库还在准备之中。