特斯拉修改了 Full Self-Driving（FSD） 的意义，放弃原来承诺的自动驾驶或者叫无监督全自动驾驶。特斯拉自 2016 年起一直承诺其正在生产的汽车支持无监督自动驾驶能力。特斯拉 CEO 马斯克（Elon Musk）自 2018 年起每年都承诺到年底自动驾驶将会实现。但特斯拉后来承认 2016-2023 年生产的所有车型未配备实现自动驾驶所需的硬件。现在特斯拉表示 FSD 代表有监督的自动驾驶。