Exyn 的无人机实现了 Level 4 自主飞行

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WinterIsComing (31822)发表于 2021年05月10日 12时00分 星期一
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无人机自主飞行的进展令人印象深刻。源自宾夕法尼亚大学的无人机公司 Exyn 开发出了具有 Level 4 自主飞行能力的无人机。无人机能完全脱离操作人员自主飞行,操作人员只需要简单告诉无人机测绘的地点,它就能在没有 GPS、没有通信、没有预先了解目标空间的情况下完成任务。无人机配备了 GoPro、Velodyne 激光雷达,飞行速度最高每秒 2 米,一次飞行能探索 1600 万立方米的空间。它也有不足之处,能感知电线,但可能无法识别钓鱼线那里小的东西,灰尘有时候也会很麻烦。