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blackhat(19032)
发表于2011年05月05日 18时24分 星期四
来自天网迟迟不出
人工智能和认知科学领域的奠基者和重要人物纷纷表示,AI在过去几十年停滞不前,AI研究需要一次重启 Marvin Minsky说,为什么没有机器人能去修复日本的核反应堆?原因是AI在60和70年代取得了很大的进步,但随后走上了错误道路。今天的学生津津乐道于打篮球踢足球跳舞或搞笑的机器人,但是这些机器人并没有变聪明。从1972年到1997年期间担任MIT人工智能实验室主任的Patrick Winston附和了Minsky的评论,认为过去20年确实没有进展,问题从80年代开始呈现,部分原因是冷战结束后资金流开始枯竭,研究人员尝试探索商业化AI。而最大的问题是AI研究日益狭窄和专业化,如神经网络和遗传算法,而基础问题无人问津,没人着手解决。
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发表于2011年05月04日 18时54分 星期三
来自组成天网
Physorg.com报导(中文),利用简单机器人模拟数百代的基因演化,瑞士科学家提供了亲属选择的量化证明,同时阐明生物学中延宕许久的难题之一:为何包括人类在内的绝大多数社会性动物,会彼此互相帮助?根据《PLoS Biology》上发表的一篇论文,EPFL机器人学教授Dario Floreano 与Lausanne 大学生物学家Laurent Keller合作,认真考虑争议颇多的利他基因演化问题。 利他主义,为了更大的好处而牺牲个体的利益,例如工蚁无法生育,为了保护蚁后它们牺牲了自己。1964年,生物学家WD Hamilton提出一组条件,在该条件之下,利他行为也许会演化。该规则现在被称为汉弥尔顿的亲属选择规则。Floreano与Keller之前所完成的研究证明,进行简单任务的觅食机器人会在多个世代中演化。那些无法将种子推到正确地点的机器人将会被淘汰且无法传递它们的编码,而表现较佳的机器人则能够看见它们的编码被复制、突变且与其他机器人的编码结合成下一代-- 一个最小的天择模型。由EPFL 与UNIL 研究者所完成的新研究添加一个新元素:一旦觅食机器人将种子推到某适当距离,它能够决定它是否要分享这个种子。在持续了500 代的演化实验后,研究者验证了汉弥尔顿规则。
机器人
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发表于2011年05月03日 13时54分 星期二
来自事故记忆
法国空难调查机构在一份声明中宣布,深海机器人找到了2009年失事的法航447号班机黑匣子。 深海搜救队找到了近两年前在巴西附近坠入大西洋的法航客机上的一个飞行数据记录器。发布在网络上的图片显示一个橙色的圆柱形物体,它的一部分被埋在海底的沙子里。官员说,这个黑匣子看上去还很好,但补充道,现在要知道这个黑匣子是否能披露空难发生的原因还为时过早。2009年6月,法航447航班在从里约热内卢起飞前往巴黎后不久坠入大西洋。这次灾难导致机上所有228人丧生。
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发表于2011年04月19日 17时42分 星期二
来自WALLE
《新科学家》报导,一种新机器人能自动对垃圾分类,将有价值的原材料挑出来而不是任其埋到垃圾场。 ZenRobotics的自动垃圾分类回收机器人,利用人工智能和传感器阵列,监视传送带上的垃圾,选择性的挑选出垃圾,放置到一个特制的滑道,将这些垃圾运到一个专门的回收装置中,无用的垃圾则留在传送带上,最终被埋葬。
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发表于2011年04月19日 13时54分 星期二
来自冒白雾
东京电力公司派遣了两个远程控制机器人进入(YouTube视频)受损的福岛核电站核反应堆内部建筑物。iRobot packbot携带了摄像机,辐射、温度和湿度传感器,爬进了1号和3号反应堆,视频显示虽然两座核反应堆发生了氢气爆炸,但内部完整无损。此前由于核辐射污染,东京电力已经投入使用了远程控制的挖掘机、运输机和直升机。 福岛核电站核泄漏事故被认为是自前苏联切尔诺贝利之后最严重的核灾难,东京电力表示辐射水平将三个月内下降,它将用6个月时间实现“冷关闭”,即反应堆内部水温下降到100摄氏度以下。福岛的四座核反应堆都在冷却过程中发生氢气爆炸而受损,东京电力计划向反应堆压力容器注入氮气,这是一种惰性气体,东京电力希望能阻止再次发生氢气爆炸。
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发表于2011年04月14日 14时04分 星期四
来自克里克
IBM的Watson问答系统在“Jeopardy!”人机大赛中轻松战胜了人类选手,展现了计算机在语义分析领域的优势。现在,加拿大研究人员利用相似的技术,根据特殊护理室中的婴儿监控信息提供感染的早期预警 安大略省大学的研究人员Carolyn McGregor称,特殊护理室中的婴儿情况危急,他们周围的设备会时刻跟踪生命特征信号,但大多数数据都白白浪费了,监控仪器源源不断的产生信息,但护理人员通常是一个小时检查一次,再纪录在纸上。他们创造了名为Artemis的软件,能收集信息自动作出诊断。Artemis是基于名为InfoSphere Streams的分析平台,它在技术上类似于Watson。 McGregor正利用Artemis开发一个远程诊断系统,供全世界的特殊护理服务。中国的两家医院将在今年晚些时候连接上这套系统。
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发表于2011年04月06日 18时55分 星期三
来自还没觉醒
美国海军陆战队表示,有超过2000个机器人在阿富汗战场上对抗敌人,相当于每50名美国战斗人员中有一人是机器人。这次战争可能是第一次“机器人战争(视频)”。 在阿富汗的机器人主要用于探测、解除和处置炸弹,但也有机器人的主要工作是射击。加入机器人大军的最新机器人是诺斯洛普·格鲁门公司的X-47B无人隐形战斗机,它能够自己发现目标,当然最终还是由碳基人类决定是否扔下炸弹。
机器人
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发表于2011年04月04日 21时12分 星期一
来自寻找黑盒子
2009年6月1日,法国航空从巴西里约热内卢飞往法国巴黎的447号班机A330-203客机,在巴西圣佩德罗和圣保罗岛屿附近坠毁,216名乘客以及12名机组人员全部罹难,是法国航空成立以来伤亡最惨重的空难.2011年3月底,一队水下机器人开始搜索方圆3900平方海里的大西洋海底,机器人探索深度能达到6000米。4月3日,法国调查机构BEA宣布即将举行新闻发布会),水下搜寻作业中找到了坠毁法航飞机的部分残骸,并在飞机残骸里发现有遇难者尸体。
娱乐
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发表于2011年03月29日 15时24分 星期二
来自扣球无效
苏黎世瑞士联邦理工学院教授Raffaello D'Andrea领导的分布式控制和自治系统实验室,研发了一个运动控制研究平台Flying Machine Arena,用两个四旋翼机器人演示了合作打球(YouTube),展示了机器人的灵活性和动态系统控制。两个飞行机器人打球和人类几乎相差无几。
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发表于2011年03月28日 13时28分 星期一
来自足够逼真
仿生机器人制造公司Festo公开了最新的机器人SmartBird SmartBird的飞行模式和控制机制都模仿了飞鸟,外形和飞行足以以假乱真,让人将其与真正的鸟儿混淆起来,它能够滑翔,向高空飞翔,以及盘旋。它的翼展有1.98米,重量只有450克,由一个扭转驱动器提供矢量推进,电池23W。扭转驱动器扇动翅膀,为了保持稳定飞行控制软件需要时刻干预。 视频
机器人
blackhat(19032)
发表于2011年02月13日 18时54分 星期日
来自企鹅帝
Gary Jacobsen 写道 "机器人技术是人工智能的分支,核心是研究机器人和能自主执行任务的自动机器。机器人技术涵盖了设计、建造、操作和规模生产。Linux在机器人研究领域扮演着重要角色,例如NASA的空间机器人K10是基于Linux系统,类人机器人HOAP-1运行的是RTLinux,Katana机械臂采用的是基于Linux 2.4.25的Xenomai Hard实时系统。机器人技术是一项跨学科的研究,涉及硬件设计、控制系统设计,机械设计,以及嵌入式固件和传感器等,因此建造机器人需要相当多的专业知识和创造力。降低成本的一种方法是使用模拟环境,模拟环境提供了一种低廉的方式测试算法和试验。Linux平台由很多开发机器人控制系统的开源工具,Linuxlinks的这篇文章收集了五款优秀的机器人软件,供感兴趣的人参考。包括:The Player ProjectNASA Vision WorkbenchPyro,等等。 "
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发表于2011年02月12日 14时54分 星期六
来自why-why-why
低出生率和老龄化让孩子在日本也成了稀罕物。IEEE报导,大阪大学浅田稔教授领导的机器人研究团队开发出机器人儿童,具有真实的面部表情,人类能以自然的方式与它们互动。 机器人取名为 Affetto,以1到2岁婴孩为模型,主要用于研究人类和机器人婴儿之间的互动和社交发展。
教育
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发表于2011年02月04日 14时24分 星期五
来自Sheldon-Cooper
Lyndon Baty的免疫系统十分脆弱,容易受病毒感染,因此不能冒险进入人群。但他每天都上学,他的替身是一个机器人 Vgo远程虚拟现实平台是一个高四英尺的轮式机器人,顶部安装了小显示屏、摄像头、扬声器和麦克风。Baty在家中通过PC和Web摄像头远程控制机器人。Baty可以驾控机器人在校园内转悠,像普通学生那样进入不同教室。对于他这样一个由于疾病而与同龄人隔离的男孩,机器人Vgo为他提供了机遇得到更好的教育,也为他创造机会体会自由和同志友情。
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发表于2011年01月10日 08时30分 星期一
来自钢铁虾
navi 写道 "昨日2011年消费电子展上,一名记者穿上动力装甲而成为机械化人。该动力装甲为日本公司 Cyberdyne 开发的名为“复合辅助臂”(HAL)的一种机械外骨骼产品,之前只在日本的医院和诊所进行试用,这次为首次向普通人开放演示。今年来,美国和日本的不少公司和实验室都在开发机械辅助设备以增强残疾人和老年人的行走能力,以及让士兵具有更强的力量。Cyberdyne 表示,美国军方已经联络他们希望测试此款产品。此款HAL装甲重10千克,由捆绑在身体上的轻质框架组成,其电机作为人造肌肉为穿戴者的下肢提供辅助动力。 技术记者 Evan Ackerman 有幸成为首个试用此产品的美国人。首先工作人员要在他的腿上装好传感器以检测神经电活动水平,控制直流电机输出。此装甲随意念而动,用户只需“想象”移动大腿,传感器就会检测到大脑发送给大腿肌肉的信号,然后电机就会进行运动。Ackerman 一开始行动还比较费力,熟悉之后便不需要吹灰之力就可以上下楼梯。他表示,此产品体验非常棒,只要弄清如何使用,它就可以帮你行走。"
娱乐
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发表于2010年12月29日 19时10分 星期三
来自旧闻
首家机器人餐厅“大陆机器人体验馆”本月初在济南开张 这是一家火锅自助餐厅,餐桌呈同心椭圆形摆设,两个椭圆之间有黑白相间的“跑道”,机器人沿着白色塑胶带送餐。塑胶带上有自动定位装置,使机器人能够准确停在餐桌旁边,客人可以自己取餐。目前的机器人,包括2个穿着红色旗袍的美女迎宾机器人、2个穿着白色纱裙的舞蹈机器人、一个“瓦力”机器人,还有7个机器人服务员。每个机器人的造价从5万元到20万元不等。机器人都装有感应系统,遇到障碍物会自动停下,以免与客人发生碰撞。视频(Youtube)
教育
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发表于2010年12月28日 19时10分 星期二
来自新东方竞争对手
法新社报导,29个机器人本周开始为韩国大丘市的21所小学的学生教授英语。 轮式机器人身高一米,白色,外形呈蛋形,用一个电视显示面板代替脸,显示屏展示了一位白人女性的虚拟化身,机器人则被身在菲律宾的英语教师远程控制,通过远程控制系统教师能看见孩子,听到他们的声音。机器人教师除了朗读英语课文外,还能用预编程的软件为孩子们唱歌和玩字母游戏。大丘市的一位教育官员称,孩子们似乎喜欢外表可爱的机器人教师。
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发表于2010年12月23日 13时42分 星期四
来自日本出品
《新科学家》报导,今天的人形机器人会走会跳会翻跟头,现在他们又能像老人一样“步履蹒跚,七倒八歪”,能借助周围环境完成任务。 日本国立先进工业科学和技术的Sébastien Lengagne称,机器人通常将视野里的物体看作是要避开的障碍,但这些障碍实际上可以当成工具。他和同事开发出一套系统,让机器人能使用整个躯体和周围的物体,在杂乱的环境中移动和完成复杂的需要协调性的任务,并确保自己不会被卡住。他们研发的机器人HRP-2能像老人一样走路。
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发表于2010年12月10日 14时25分 星期五
来自bad-robot
韩国今年在朝韩边境的非军事区部署了两个机器人守卫。在最近举办的韩国机器人2010世界博览会上,制造商DoDAMM展示了它的新一代自治机器人Super aEgis 2,可以在全天候下探测和锁定数千米外的人类目标。朝韩非军事区宽2.5公里,可能是世界上最致命的地区之一。 Super aEgis 2自治枪塔,能在黑暗中发现2.2公里外的人类目标,白天距离则能达到3公里;采用30倍变焦镜头,双视场,自动对焦红外线传感器,能在恶劣气候下探测目标。它装备一架标准的12.7毫米口径机枪,可以选配40毫米自动榴弹发射器,甚至可以配置对空导弹。
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发表于2010年12月06日 13时20分 星期一
来自萌系机器人
日本国家农业和食品研究机构下属的农业机械研究所和SI Seiko合作,开发出一种能根据颜色挑选和采摘草莓的机器人 机器人使用立体摄像机去检测成熟的果实,分析测量果实表面的颜色有多红。当草莓即将要落地,机器人能在3D空间中迅速定位,将其摘下来。从观察到收集,整个收获过程只需9秒。研究人员估计它能减少40%的收获时间。原型正在测试,它将在未来几年投向市场。 演示视频(YouTube)
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发表于2010年11月16日 17时00分 星期二
来自用色情消除恐怖谷
BBC报道(视频),日本大阪大学机器人专家石黑浩制作的女性仿真机器人Geminoid F正式登台演出,虽然她的表演比较僵化。 在一个短剧中,Geminoid F坐在一个椅子上,她的动作由人从幕后操作。与机器人演对手戏的女演员Bryerly Long说,她觉到机器人缺乏人的存在感,令她感觉是在和空气说话。