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Skywalker 假肢用超声实现手指级控制

科技
pigsrollaroundinthem (39396)发表于 2017年12月14日 16时56分 星期四
来自剧透:Skywalker 死了部门


机器手正变得日益先进,但它的控制却从未可以称为容易或依靠直觉就能使用。对用户来说,灵活自如的使用机械手是一个艰巨挑战。乔治亚理工的三名研究人员开发出控制假肢的全新方法,利用超声和机械学习实现手指级的操控。它的控制远好于以前的机械手控制系统,以至于研究人员称之为“Luke Skywalker 的仿生手”。当大脑发出移动手指的指令,这一指令信息会导致前臂肌启动特定模式,这一模式太过于复杂 EMG 传感器无法对其进行识别。然而利用超声绘制出详细的动态映射是可能的。再加上机器学习,就能以更高的准确度将超声模式与特定手指特定运动关联起来。